Question 1

AquaWizとは何ですか？

Accepted Answer

AquaWizは、自律型水中ロボット（AUV）を開発する学生チームです。少人数のメンバーで、従来は数千万円規模だった水中ドローンを、はるかに低コストで実現することを目指して活動しています。

Question 2

Triton（トライトン）とは何ですか？

Accepted Answer

Tritonは、私たちが開発している自律型水中ロボットの機体です。最新機のTriton-3は、琵琶湖での試験で水深89mに到達しました。

Question 3

どのくらいの深さまで潜れますか？

Accepted Answer

Triton-3は琵琶湖での試験で水深89mに到達しました。私たちはより深い深度への挑戦を続けています。

Question 4

なぜこれほど低コストで実現できるのですか？

Accepted Answer

私たちは、従来型の水中ドローン（一般に30万〜500万ドル規模）に対して、約100分の1のコストで高い自律性能を実現することを目標にしています。独自設計と入手しやすい部品を組み合わせることでコストを抑えています。

Question 5

本当に自律航行するのですか？

Accepted Answer

はい。Tritonは自律型水中ロボット（AUV）として設計されており、水中では自律的に航行します。浮上時にはLTEとGPSを用いて通信と位置取得を行います。

Question 6

AI画像認識では何をしているのですか？

Accepted Answer

Tritonは、AIによる魚類認識（ビジョン）機能を搭載しています。水中で撮影した映像から対象を識別し、自律的な行動判断に活用します。

Question 7

どのように潜行と浮上を行うのですか？

Accepted Answer

Tritonは、CO2とソレノイドバルブを用いた浮力エンジンによって浮力を制御し、潜行・浮上を行います。浮上後はLTE/GPSで通信します。

Question 8

チームに参加できますか？

Accepted Answer

私たちは少人数の学生チームです。参加やコラボレーションにご興味がある場合は、GitHubやSNSのリンクからお気軽にご連絡ください。

Question 9

スポンサーや支援はできますか？

Accepted Answer

ご支援は私たちの開発を大きく後押しします。スポンサーシップやご支援にご関心がある方は、フッターのGitHubやSNSのリンクからご連絡ください。

Question 10

オープンソースですか？

Accepted Answer

私たちの活動はGitHub上で公開しています。詳細はフッターのGitHubリンクからご覧ください。

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