JOURNEY
2023—2026
研究のはじまりから、いま取り組んでいること、そしてその先へ。つくって、潜らせて、直して、また潜らせる。過去・現在・これからを、ひと続きで記録します。
2023
研究のはじまり
水中での自己位置推定を目指してvSLAMの研究に着手。MATLAB EXPO 2023 で初出場ながら最優秀賞（1位）を受賞し、最初の手応えを掴んだ。
2024
実証と評価
Triton-Lite で30回を超える河川潜航を重ね、信頼性を磨き上げる。気象観測機器コンテスト2024で最優秀賞、MATLAB EXPO 2024でも2位を獲得した。
2025
深海へ、そして拡張
Triton-3 が琵琶湖で水深89mを記録。未踏ジュニア2025スーパークリエータ認定（UmiNavi）、JSEC2025 阪急交通社賞、佐々木嘉和賞など、研究も評価も大きく前進した1年。
受賞
いま — Now
最終更新 = 最新ニュース日付（2026.06）
現在のフェーズ
1/100のコストで自律へ
従来の海洋ドローン（$300k〜$5M）の約1/100のコストで、高性能な自律航行を実現することが目標。AIによる魚の検出・追跡・分類と、浮上時のLTE/GPS連携を統合していく。
進めていること
- 基盤づくり
2026
- 拡張
2027
- —
その先へ
これから — Next
つくりたいのは「機体」だけではありません。観測が増え、蓄積され、比較できる、水中観測のインフラです。
2027
拡張
- Surface vessel（母船）統合
- 運用ネットワークの拡張
その先へ
- 養殖のモニタリング基盤
- 気候・環境観測インフラ