未踏ジュニア2025で採択・スーパークリエータ認定

未踏ジュニア2025にて、AquaWizの松本がプロジェクト「UmiNavi」で採択され、スーパークリエイター認定を受けました。

UmiNaviは、水中でGPSが使えない環境でも水中ドローンが自分の位置を推定できるようにするための仕組みです。水中観測では「どこで取得したデータか」が重要になる一方、主流の音響センサ（DVL）を用いた方式は高価になりやすく、個人開発や小規模チームにとって導入のハードルが高いという課題があります。そこで、カメラとIMUを用いたVisual-Inertial Odometry（VIO）に水深センサの情報を組み合わせ、比較的手に取りやすい構成で実用的な自己位置推定を目指して開発しています。

水中特有の屈折によるカメラ歪み補正や、旋回を含む走行条件での検証など、実運用を意識した設計・評価を重ねてきた点が評価され、今回の認定につながりました。