MATLAB EXPO 2023でvSLAM研究1位

MATLAB EXPO 2023にて、GPSに依存しない位置推定（vSLAM等）に関する研究成果を発表し、ポスターセッションで1位を獲得しました。

GPSが利用できない環境を想定し、カメラやIMUなどのセンサ情報を用いて自己位置を推定する手法について検討しました。当日は、推定の考え方や実装方法、評価結果を中心に紹介しました。